1、系统概述

为了响应对煤矿井下人员管理系统升级的需求，切实提高定位和通信技术在矿井人员管理、人员调度、交互通信和应急救援等方面的应用价值，KJ1381J（A）煤矿井下人员精确定位系统采用当前先进、成熟、稳定的技术，遵循国家标准和安全、煤炭、通信等行业标准，选用基于UWB技术的煤矿人员定位系统。

2、系统优势

煤矿井下人员精确定位系统采用先进UWB技术，遵循国标及行业标准，实现人员精准定位与高效管理调度，提升矿井安全管理及应急救援能力。 

3、功能特点

（1）定位精度高

采用TOF+TDOA的定位算法，实现无遮挡定位精度不大于750px，车内运动定位精度小于1m，动态定位精度不大于7.3m。可精确显示人车物当前实时位置和历史轨迹。高精度的定位有利于提升矿井人员管理、车辆管理、设备管理、智能开采、快速响应灾后应急救援等。

（2）信号覆盖范围广

系统采用远距离传输的无线定位技术，在无遮挡状态下，单台读卡器与人员标识卡、信息化矿灯间的定位双向覆盖可达1000m以上，而传统窄带宽定位系统（包括RFID、zigbee定位系统）的定位覆盖范围仅在200m以内。系统通过更少的读卡器，实现了更大范围的定位覆盖，有效的降低了建设成本，促进了矿井人员定位系统全区域覆盖的推广。

（3）支持单基站定位

系统可实现单基站精确定位，减少了矿井分站数量，降低了成本，使组网更加灵活、安装和维护更加方便。定位基站支持程序在线升级并具有液晶屏显示功能。

（4）B/S架构设计

系统采用web浏览器B/S架构，简化了系统的开发、维护和使用，后台采用最新JAV架构，使用数据库为SQL Server2017，采用ICE及NETTY通信方式。系统的相对集中性使得系统的维护和扩展变得更加容易。

（5）具有高并发性及稳定可靠性

系统并发识别数量不少于200张，漏读率不大于10-4。最大位移速度不小于7m/s，系统最大识别卡容量不小于65530个，系统最大巡检周期不大于2秒，误码率不大于10-8。系统主机须为双机热备，从工作主机故障到备用主机投入正常工作时间间隔应不大于1min。

（6）算法稳定

通过多年定位技术积累，并自主研发多种算法，测距准确且信号稳定。

（7）标识卡自检

标识卡可通过自带的加速度传感器检测人或物是否运动，人或物静止时，标识卡进入休眠状态，该功能可增加电池使用周期，实现睡岗检测。标识卡电池寿命不小于2年，充电一次可连续使用不少于30天。

（8）多系统融合

系统上层物理通信层采用以太网协议，可与安防监控、广播、视频等系统互联互通，拓展更多联动服务功能，比如，与矿井安防监控系统、矿井扩播系统融合，在瓦斯超限报警时，人员定位系统自动向超限报警区域人员实时报警并下发撤离路线。

（9）二维GIS、三维、可视化一体化管理平台

系统上层物理通信层采用以太网协议，可与安防监控、广播、视频等系统互联互通，拓展更多联动服务功能，比如，与矿井安防监控系统、矿井扩播系统融合，在瓦斯超限报警时，人员定位系统自动向超限报警区域人员实时报警并下发撤离路线。

（10）识别率高

在高速移动中标识卡无漏卡现象，人卡定位及车卡定位周期均不大于2秒。

（11）根据灵活集成到各类综合基站

设备自带交换机，可以灵活组网到环网或自身实现环网。